力士乐电磁线圈R901393577电压24VDC型号OD02360130OC00

电磁线圈是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着***广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。

1.圆形线圈通往电流形成的磁场

（1）线圈中心处的磁场方向可将线圈上某一小段导线视为直线，由安培右手定则判定之。

（2）通有电流的圆形线圈上每一小段电流所产生的磁场，在线圈内都指向同一方向，故线圈内的磁场较直导线电流产生的磁场强度大。

（3）圆形导线通入电流时，线圈外的磁场因各小段电流产生磁场的方向不一致， 因此产生的合成磁场较圈内磁场弱。

（4）圆形线圈的电流愈大，半径愈小，则线圈中心处的磁场强度即愈大。

（5）圆形线圈和圆盘形薄磁铁的磁力线形状相似。

2.螺线形线圈电流的磁场

（1）用一条长导线绕成螺线形的长线圈，相当于由很多个圆形线圈所串联而成，每一圆形导线在中心处所建立的磁场均为同向，可以增***应，故线圈中心处的磁场较单匝圆形线圈为强。

（2）线圈内部磁力线形成方向相同的直线，在线圈约两端磁力线则渐弯曲向外。

（3）螺线形线圈的磁力线特性与棒形磁铁的磁力线相似，线圈内的磁力线与线圈外方向恰相反。

（4）线圈内磁场的强度与线圈上的电流及单位长度内线圈的圈数成正比。

3.螺线形线圈电流内磁场方向的右手螺旋定则（安培定理）：以右手掌握住线圈，四指指向电流方向，大拇指所指的方向即为线圈内磁力线方向。

电磁阀主要特点

1、外漏堵绝，内漏易控，使用安全

内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；***电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。

2、系统简单，便接电脑，价格低谦

电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更***的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。

3、动作快递，功率微小，外形轻巧

电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。

4、调节精度受限，适用介质受限

电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，所以调节精度还受到一定限制。

电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。

5、型号多样，用途多

电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，各种不同的需求，用途极为广。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。

插装阀主要组合与功能

1、插装方向控制阀

插装阀可以组合成各式方向控制阀。

1)作单向阀

将x腔和A或B腔连通，即成为单向阀。连接方法不同，其导通方式也不同。若在控制盖板上如图5c连接一个二位三通液动换向阀，即可组成液控单向阀。

2)

作二位二通阀

二位三通阀，即可组成二位二通电液阀。

3)作二位三通阀

连接二位四通阀，即可组成二位三通电液换向阀。

4)作二位四通阀

连接二位四通阀，即可组成二位四通电液换向阀。

5)作三位四通阀0型换向阀

连接三位四通阀换向阀和单向阀，即可组成三位四通阀中位为0型电液换向阀。

6)作多机能四通阀

连接换向阀，利用对电磁换向阀的控制实现多机能功能。

2、插装压力控制阀

对插装阀的x腔进行压力控制，便可构成压力控制阀。

1)作溢流阀或顺序阀

在压力型插装阀芯的控制盖板上连接先导调压阀(溢流阀) ,当出油口接油箱，此阀起溢流阀作用;当出油口接另一工作油路，则为顺序阀。

2)作卸荷阀

连接二位二通换向阀，当电磁铁通电时，出口接油箱，则构成卸荷阀。

3)作减压阀

采用插装阀芯和溢流阀连接，则构成减压阀。液压油P从1流入P2流出，出口油液通过阀芯上的中心阻尼孔、盖板和先导阀接通。当减压阀出口的压力较小，不足以顶开先导阀芯时，主阀芯上的阻尼孔只起通油作用，使主阀芯上、下两腔的液压力相等，而上腔又有一个小弹簧作用，必使主阀芯处在F端极限位置，减压阀芯大开，不起减压作用; 当压力增大到先导阀的开启压力时，先导阀打开，泄漏油液单独流回油箱，实行外泄。减压阀在调定压力下正常工作时，由于出口压力与先导 阀溢流压力和主阀芯弹簧力的平衡作用，维持节流降压口为某定值。当出口压力增大，由于阻尼孔液流阻力的作用产生压力降，主阀芯所受的力不平衡，使阀芯上移，减小节流降压口，使节流降压作用增强;反之，出口的压力减小时，阀芯下移，增大节流降压口，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。

3、插装流量控制阀

插装流量阀同样有节流阀和调速阀等型式。

1)作节流阀

在方向控制插装阀的盖板上安装阀芯行程调节器，调节阀芯和阀体间节流口的开度便可控制阀口的通流面积，起节流阀的作用，如图12a。实际应用时，起节流阀作用的插装阀芯一般采用滑阀结构，并在阀芯上开节流沟槽。

2)作调速阀

插装式节流阀同样具有随负载变化流量不稳定的问题。如果采取措施***节流阀的进、出口压力差恒定，则可实现调速阀功能。减压阀和节流阀就起到这样的作用。

REXROTH电磁线圈R901393577 OD02360130OC00，德国力士乐螺纹插装阀线圈，REXROTH线圈；

德国力士乐REXROTH电磁线圈订货号物料号和型号：

R901393412 SOLENOID COIL OD02360130OB00-36-K4

R901393577 SOLENOID COIL OD02360130OC00-36-K4

R901394117 SOLENOID COIL OD02360130OD00-36-K4

R901394119 SOLENOID COIL OD02361430OB00-36-K4

R901394225 SOLENOID COIL OD02361430OC00-36-K4

R901394229 SOLENOID COIL OD02360130OU00-36-K4

R901394231 SOLENOID COIL OD02360130AH00-36-K4

R901394391 SOLENOID COIL OD0236203POB00-36-K40

R901394393 SOLENOID COIL OD0236203POC00-36-K40

R901394397 SOLENOID COIL OD0236223POB00-36-K40

R901394399 SOLENOID COIL OD0236223POC00-36-K40

R901394950 SOLENOID COIL OD0236073POB00-36-C4

R901394955 SOLENOID COIL OD0236073POC00-36-C4

R901394957 SOLENOID COIL OD0236073POD00-36-C4

R901395031 SOLENOID COIL OD0236153POB00-36-C4

R901395035 SOLENOID COIL OD0236153POC00-36-C4

R901395209 SOLENOID COIL OD0236303POB00-36-K49

R901395211 SOLENOID COIL OD0236323POB00-36-K49

R901395213 SOLENOID COIL OD0236303POC00-36-K49

R901435488 SOLENOID COIL OD02360730OD00-36-C4Z

R901435494 SOLENOID COIL OD02361530OC00-36-C4Z

R901435506 SOLENOID COIL OD02360730OC00-36-C4Z

R901435507 SOLENOID COIL OD02361530OB00-36-C4Z

R901435508 SOLENOID COIL OD02360730OB00-36-C4Z

R901435510 SOLENOID COIL OD02U60730OC00-36-C4Z

R901435511 SOLENOID COIL OD02U60730OB00-36-C4Z

R901435519 SOLENOID COIL OD02U6203POC00-36-K40

R901435520 SOLENOID COIL OD02U6203POB00-36-K40

R901435521 SOLENOID COIL OD02U60130OC00-36-K4

R901435522 SOLENOID COIL OD02U60130OB00-36-K4

R901435524 SOLENOID COIL OD02362030OB00-36-K4&

R901435525 SOLENOID COIL OD02362230OB00-36-K4&

R901435526 SOLENOID COIL OD02362030OC00-36-K4&

R901435527 SOLENOID COIL OD02362230OC00-36-K4&

R901440932 SOLENOID COIL OD02U60130OD00-36-K4

R901440933 SOLENOID COIL OD02U60130OU00-36-K4

R901440934 SOLENOID COIL OD02U60130AH00-36-K4

R901453107 SOLENOID COIL OD0236323POC00-36-K49

力士乐DA控制是闭式油路纯液压机械控制，是静压自动变速机构。自动驱动控制:使得行驶驱动如自动变速轿车，踩油门起步，操纵油门踏板就能改变静压传动流量，改变车速。防失速控制:自动调整液压泵吸收功率，在过载时会自动减少泵的排量，例如:当行驶阻力增大时和当作业装置工作消耗部分功率时，能防止发动机熄火和失速。

其特点是液压泵和油门踏板之间无直接联系，不需要任何操纵装置和电子装置,液压泵的控制是完全自动的。DA控制经许多年和成千台不同机械使用考核(叉车、装载机和其它车辆)，证明了其可靠性、耐久性，也验证了其独特概念的正确性。

DA控制油路及基本工作原理

DA控制油路符号原理，踏油门踏板,发动机转速上升，其带动的补油泵转速随之上升，其流量成比例增加。该泵流量由转速感应阀(带测量节流孔的DA阀)检出。通过DA阀的流量越大,则液压泵的排量越大，泵输出流量增大，车速随之提高。作用在斜盘变量机构上的力。

1.控制压力

发动机带动的补油泵输出油液经测量节流口产生压降AP,经DA控制阀放大后产生控制压力P3o经节流口流量Q和压降AP、控制压力P3的关系。影响控制压力曲线的因素:控制压力的大小与DA阀的结构(放大倍数)、调节状态、节流孔及补油泵流量(转速、效率)有关。

一般可变的参数为:调节状态和节流孔的大小;补油泵的效率基本上对其影响很小。

(1)节流孔

根据节流口直径及补油泵流量可以确定节流口前后的压差:因此，借助于改变节流口的直径就可以改变控制压力曲线的“陡度”，作为经验数值:一般节流口直径改变1/10mm时，控制压力曲线的调节终点大约改变100rpmo。

(2) DA阀的调节

利用改变DA阀中调节弹簧预紧力的大小也可以使控制压力特性曲线产生平移;从其力平衡方程式中也可以很容易地看出:弹簧预紧力的提高，会导致控制压力的下降，反之亦然。

这样，对于驱动泵的调节也就意味着:拧入调节螺钉会使控制压力下降，调节起始，点就会随之，上升(车辆在较高转速时才会启动!)。

2.变量油缸活塞弹簧回到中位的作用力

在回位弹簧作用下，油泵回到中位零排量，将油泵从零变至大排量需克服弹簧力。例如:当控制压力为5bar 时，斜盘开始变量，到控制压力为15bar时，泵处于大排量。

3.与油泵输出油压有关的反推力

反推力取决于配流盘上的高压配流口位置。在完全对称的情况下(配流盘无偏转)，使斜盘正偏转及负偏转的分力a和b大小相等。同理低压侧也如此，由于低压侧所产生的使斜盘偏转的力(或称力矩)相比之下很小，可以忽略，在这种情况下，由泵的高压侧所产生的对斜盘的作用力是平衡的(a=b)。

如将配流盘沿着传动轴的旋转方向偏转一个角度B,则a>b,作用在斜盘上的反推力会使斜盘向零排量位置回摆，变排量时控制压力需克服此推力。

(1)对压力增益曲线的影响

斜盘倾角接近零时，变量油泵对中弹簧不起主要作用，主要靠时钟调节(配流盘高压窗口偏离中心位置的角度)影响压力增益曲线。

(2)对流量特性曲线的影响

其影响与泵输出压力大小有关，随着输出压力增大影响增大。

2.步进(微动)功能

通过人工调节改变DA控制来实现步进功能，可实现与发动机转速无关的，由人工来控制的行走速度，在工作装置需要发动机高转速大流量时，行走装置却可低速行驶，实现合理的功率分配。

(1)通过手柄(或踏板)人工操纵改变DA阀的弹簧力来调节控制压力

(2)在DA阀输出的控制油路上连接人工机械操纵，可调节式回油节流阀来改变控制压力P3

(3)在DA阀输出的控制油路上连接人工机械操纵，可调式减压阀或人工液压操纵(例制动油压)可调式减压阀。

油门控制踏板和微动阀可调杠杆通过机械连杆机构相连。由于该机构存在空行程S (可调节)，因此在发动机小油门时，油门操纵微动阀可调杠杆不动，当油门到达一定位置(发动机转速一定)， 空行程消除，继续加大油门，将带动微动阀可调杠杆转动，DA阀弹簧力增大，控制压力下降，这样当发动机油门开度(转速)到达一定位置，油泵排量不会随之增大，行走泵负，荷得到限制。2000rpm 到达大排量，2000-2500rpm 时(负荷不增大)力士乐称为“部分步进”。

DA控制车辆的工作特性

DA控制车辆的所有工作点都在三维曲面上,分析以下三种典型行驶工况，就能了解其工作原理: 

1.车辆加速工况

(1)原地起步时，发动机械低怠速状态，DA 泵在零排量;

(2)踩油门，发动机转速上升开始建立压力，但由于不能克服行走阻力，车辆尚未起步;

(3)加大油门踏板，车辆克服行驶阻力，起步行走;

(4)继续加大油门，发动机转速升高，油泵排量增加，车速提高; 

(5)当车辆接近大车速油压略降低，因无进一步加速需要，车辆只需克服摩擦阻力。

2.车辆爬坡工况.

(1)在平地上以大车速行驶(液压泵全排量大流量),压力相应于克服其滚动阻力和风阻力;

(2)进入坡道，所需牵引力增加,液压系统压力上升，发动机输出动力增加，转速下降，DA阀使液压泵排量减小，按所需牵引力增加的大小，发动机功率和液压泵功率取得新的平衡。

3.车辆失速状态(例:装载机以一定车速插入料堆进行铲装)

(1)在平地上以一定车速前进，克服行驶阻力，产生一定油压;

(2)接触料堆,所需牵引力增加，油压提高，同时压力感应DA泵使油泵排量下降，防止发动机过载;

(3)完全功入料堆，系统油压进- -步提高，发动机随负荷增加，转速进一步降低;

(4)系统压力达设定值，DA泵压力切断功能，使油泵排量降低至能保持系统大油压(相应于大牵引力)的状态，同时使得系统不过热。

装载机液压行走系统

HST装载机是全液压驱动机械，行走和工作装置可实现综合控制。目前，新开发的小型装载机几乎已***采用HST,并有向大型装载机发展的趋势。与传统的液力机械装载机相比，具有很大的优势。

TM和HST分析比较

1.装载机作业特点:

(1)边行走边作业，移动中进行作业，行走装置和工作装置同时动作;

(2)循环作业，频繁地起步、前进、后退，不断地加减速;

(3)掘削时低速大驱动力，转移时在路上需高速行驶，所需驱动力和速度变化范围广。

2. TM的缺点:

T/M是变矩器加动力换档变速箱，基本上适应装载机作业特点。因此在装载机上广泛采用。但存在以下不足:

(1)作业时经常在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大;

(2)切入铲土时，发动机负荷大转速降低，不能充分利用发动机功率，作业效率低;

作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机控制在大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来进行功率调节，但功率损失大。

(3)变矩器变速范围小，因此必须采用动力换档变速箱，作业时需频繁换档(每小时高达1000次)司机劳动强度大,现采用电操纵和微机控制自动换档，价格较贵。

HST的优点:

(1)液压传动元件位置独立，布置方便。其优点是:

1)发动机布置在车辆后部可代替平衡重。在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级TM车相比，重量降低约10%以上。

2) HST液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大，可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小。

3) HST动力传动装置系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低,提高稳定性。

4)发动机布置在后部，维修保养方便。

(2) HST在全车速范围内可实现无级变速。其发动机功率利用率好。HST传动综合效率比T/M传动高，油耗较低。

(3) HST行走只需操纵油门踏板就能自动变速，从大牵引力至高车速范围内平稳地行走而不需换档。前进后退换向只需操纵手柄(或按钮)。如果将换向手柄(或按钮)设置在方向盘上，那么整个行走过程,手可以不离开方向盘，操纵轻便容易，好像驾驶自动换档小汽车,对不熟练的司机很适合。

(4)行走微动性能好。卸载靠近卡车需要微动性能。HST车可通过微动踏板，改变变量泵斜盘倾角，使车速平稳连续变化。

(5) HST具有制动效果，能防止在坡度上下滑，料场上作业容易。因此HST车在坡道上行驶，操纵很简单，下坡时放油门踏板，上坡时踩油门踏板。另外，行驶时制动器使用频率大大减少，可延长制动器使用寿命，同时行车安全性提高。

(6)掘起力和行走驱动力匹配好。装载机在铲装过程要求行走驱动力和掘起力配合，就如同人工挖土时手和脚的配合。行走驱动力要求能克服阻力插入料堆。当铲斗碰上大石块或切入土砂过深，装载机不能前进，这时希望轮胎不要相对地面滑转，使轮胎过早磨损。

掘削取土时，工作油缸作用力应能克服作用在斗尖上的垂直力(铲起力)和水平阻力(行走插入力)。轮胎驱动力过大，工作油缸不能使铲斗掘起，则无法取土。应使行走驱动力和工作油缸力保持恰当关系，需检出工作油缸负荷压;力来控制HST的油路大压力(安全阀压力)。铲装时，工作油缸压力高了，HST油路压力应降低，反之工作油缸压力低了，HST 油路压力要高，以***铲斗充分切入土砂。HST是全油压驱动机械,行走驱动和工作装置可实现综合控制，使掘起力和行走驱动力合理匹配。TM装载机行走驱动功率难调节，工作装置和行走驱动功率无法合理分配实现综合控制。

力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。

力士乐REXROTH螺纹插装阀插装阀：机械，电磁，电比例插装阀

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